本报记者 赵杨博

5月10日，在铜川市耀州区照金国有生态林场高尔塬管护站，工作人员冯建宁如往常一样，踏上巡山路。不一样的是，这次，他多了一位好帮手——无人机“空中护林员”。

这位“空中护林员”无须“催促”，到了工作时间，从高尔塬管护站的无人机机场自动起飞，沿着设定好的轨迹穿梭在林海上空，如雄鹰一般，检视着自己的“领地”。

耀州区有照金林场和柳林林场2个国有林场，总面积超过98万亩。林区地势复杂，植物种类繁多，且降雨量较少，气候干燥，森林防火难度较大。此外，林区与耕地相邻且基本农田多，种植户多，管理难度大。

如何高效化、精细化守护绿水青山？让科技赋能林业管护。

2023年11月以来，在耀州区委、区政府的支持下，耀州区林业局与省级高新技术企业——铜川铜人电子科技股份有限公司携手，基于耀州区林场特点和防火工作所面临的问题，科学规划选点，在国有林场10个管护站部署10套无人机巡查系统，实现对整个林场全覆盖常态化巡查和防火期密集巡查。

“目前，低空经济的热度很高，但在森林防火领域应用无人机技术且真正实现无人化、规模化巡查的几乎没有。当地林场面积大、较为分散且南北线长，巡查难度大，出现风险后难以第一时间上报及处理。无人机很好弥补了传统人力巡查的短板。最重要的是，无人机不需要专业人员操作，护林员在电脑上动动手指，就能操作无人机开展巡查作业，极大降低了无人机应用于森林防火领域的门槛。”铜川铜人电子科技股份有限公司副总经理王明杨说。

“另一方面，通过国内领先的人工智能算法，无人机能够对可能存在的烟雾、火源、热异常点进行精准识别，并实时回传图像和定位。此外，无人机能对可疑人员和车辆进行实时抓拍和喊话驱离，有效震慑林场内的不法行为。”王明杨补充道。

从技术研发到应用落地，中间有不少路要走。

护林员最清楚哪里需要重点巡防。研发团队与护林员对接需求，逐条测试优化巡查路径，定好航点、高度，加入智能识别算法，设定自动作业时间，还开发设计了特殊情况自动返航和备降点选择功能，以及无人机一键人工接管功能，确保安全作业。

前期经过上千次的测试和优化，研发团队攻克了林区烟雾精准识别等技术难题，并进行了大量实战演练。

无人机机场选址也是重中之重，它关系到无人机巡查作业的稳定性、持续性和巡查范围。

研发团队到林场调研后，最终选择在林场管护站部署机场。林场管护站不仅能保障网络和电力基础设施，而且安全性更好，便于设备维护。记者从耀州区无人机机场布局点位示意图上可以看到，10个无人机机场环环相扣，覆盖近百万亩林区。

无人机机场外表看起来就像一个盒子，但内部科技含量十足。

“根据管护站巡查工作实际，我们目前在巡视系统里给每台无人机设计了三条航线。这10个‘空中护林员’每天会定时自动巡检、自动返航、自动充电，实现一天多巡，将原来一趟四五个小时的人力巡查过程缩短到十几分钟，大大提高了森林防火巡查效率，还覆盖了人力巡查无法到达的死角和高危区域。在森林火灾高发期，还可以增设更多航线。”王明杨说。

“巡林这么多年，没想到我们也能用上这样的高科技。”冯建宁说，“如果发现火源，无人机就会一键报警，把火源经纬度和实时照片发送给指挥平台和我们林场工作人员，让我们能够第一时间进行火情处置。”

火情处置时，林场可第一时间使用大载荷灭火无人机快速抵达火源，实现人机联动，高效灭火，降低损失。

今年3月以来，无人机机场系统高效运转，10台无人机每天按照各自航线定时自动作业，单日巡查公里数接近1000公里，单日巡查任务量达50余次。