今年3月1日，《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021）正式实施。

该标准以自动驾驶系统能够执行的动态驾驶任务的程度为区分，根据在执行自动驾驶任务过程中自动驾驶系统与驾驶员（安全员）参与驾驶控制主次为范围，将自动驾驶划分为0级至5级，共6个等级。

●—0级（应急辅助）

驾驶员必须完成所有驾驶操作，车辆仅能对驾驶员的指令作出响应，但可以提供有关环境的警报。

●—1级（部分驾驶辅助）

驾驶员必须完成所有驾驶操作，但在某些情况下能够获得辅助，车辆可以提供诸如紧急情况下自动制动或车道偏离修正等基本辅助功能。

●—2级（组合驾驶辅助）

依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，使车辆达到在一定条件下完成主动加速、主动刹车、自动保持车距以及障碍物识别等控制功能。

●—3级（有条件自动驾驶）

在特定的路况环境下，大多数操作由车辆主导，驾驶员只需在必要的时候对车辆进行接管。

●—4级（高度自动驾驶）

车辆可在大多数情况下承担全部驾驶任务，无须驾驶员干预，仅在系统无法继续运行时进行接管。

●—5级（完全自动驾驶）

无须驾驶员，方向盘可有可无。坐在该级别的自动驾驶汽车中，每个人都是乘客，车辆能够在所有情况下承担全部驾驶任务。

本报记者 周恒宇整理