近日，在咸阳礼泉县154张申线东升南补点配变搭接引流作业现场，一台双臂自主带电作业机器人精准完成引线搭接任务，标志着咸阳配网带电作业领域迎来历史性突破，咸阳电网正式迈入“人机协同”新时代。

长期以来，配电网带电作业始终面临高电压、强风险、高强度等“三高”挑战，对作业人员技能、体能和心理素质要求极高。为提升带电作业智能化水平，增强群众满意度，今年以来，国网咸阳供电公司锐意进取，积极作为，充分运用机器人技术新成果，在配网带电作业领域实现电力运维智能化升级，有力促进电力事业高质量发展。

立足精准完成高空作业，在当天的作业现场，国网咸阳供电公司将搭载于高空绝缘斗臂车上的双臂机器人缓缓升至配电线路。这台具备智能感知定位系统的“钢铁战士”，自主完成了环境扫描、目标识别、路径规划等系列操作。其剥口臂、夹线臂、送进线夹臂协同运作，以0.5毫米的运动轨迹误差，完成了拨线、穿线、紧固等“外科手术级”精细操作。地面人员仅需通过控制面板进行远程操作，便能辅助机器人的机械臂准确抓住电线，整个流程行云流水，展现了人工智能与电力运维的完美融合。

针对配电网带电作业长期面临的“三高”挑战，国网咸阳供电公司开创性地采用人机协同方案。机器人承担最危险的带电操作环节，作业人员转为地面监护角色，彻底规避直接接触带电体的风险，借助整合仿真建模、视觉识别与运动控制三大核心技术，配合5G通信实时传输，作业效率较传统方式提升40%以上。这种创新模式不仅大幅降低了高温极端环境下的劳动强度，更有效防范了安全风险，实现作业方式从“人力密集型”向“技术密集型”的转型升级。

着眼于带电作业“零感知”，在机器人精准操作下，周边200余户村民、商铺用电全程未受干扰，电压波形始终保持稳定。这种“用户无感知”的带电作业模式，在保障供电连续性的同时，还提升了服务质量。特别是在农忙季节，该技术避免了传统作业可能造成的灌溉中断等情形，为乡村振兴提供可靠电力支撑。

截至目前，国网咸阳供电公司已累计开展带电作业4470次，供电可靠率持续位居全省前列。

下一步，国网咸阳供电公司将持续深化电网智能化转型，扩大双臂机器人应用范围，同步推进无人机巡检、智能监控平台等技术融合，通过构建“天地一体”的智能运维体系，全力打造安全可靠、优质高效的电力供应网络，为咸阳经济社会高质量发展注入强劲动能。

（刘欢 赵枭宇）