本报讯 （记者 吕扬）7月14日，记者获悉：西北工业大学光电与智能研究院李学龙教授团队在“涉水视觉”方面的研究取得重要进展。该研究成果为受限条件的水下潜航器智能视觉导引回收作了必要的技术探索和储备，是“临地安防”的典型应用之一。

水下无人潜航器是深海勘探、矿产开发、科考作业、海洋救援等的重要辅助，能够有效提升我国的海洋探测及海洋开发能力。水下无人潜航器进入深海的前提是实现精准定位和导引，然而深海暗流涌动、环境复杂、数据获取难度高，对无人潜航器的视觉导引和图像处理提出极高要求。当无人潜航器返航时，如何擦亮潜航器的“眼睛”，引导其自主、精准驶回基站，是亟待解决的问题。西工大团队以水下智能视觉导引为目标，展开人工智能赋能的光学成像技术研究，为强噪声环境成像提供了新途径。

团队提出了能够高效提取光场信息的智能成像方法，利用神经网络卓越的信息提取能力，构建多模态认知计算框架，为图像处理提供了数理判据，解决了传统水下成像过程中图像质量退化造成的场景难解析问题，以极低采样率高质量地重构了目标图像。

这好比给传统水下成像的过程戴上了一副“AI眼镜”，它能够自主过滤干扰，通过一系列人工智能分析处理大幅还原图像信息，让无人潜航器获得准确清晰的水下目标图像。

据了解，西工大光电与智能研究院致力于智能图像处理、多模态认知计算技术等前沿技术探索，以人工智能赋能“涉水视觉”方面研究，积极服务海洋强国建设。未来，研究院将心怀“国之大者”，围绕“临地安防”领域，聚焦“涉水视觉”等相关研究，重点开展无人潜航器的光学导引及相关智能技术攻关，助力国家海洋科技创新及海洋事业发展。