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本报讯 (记者 张梅)11月19日至20日,2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛在长安大学举行。从全国77所高校300余支参赛队中选拔出的17所高校20支队伍参加本次赛事。
本次大赛由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会指导支持,长安大学、同济大学、中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心共同主办。经过2天的激烈比拼,武汉理工大学、华南理工大学、中山大学等高校的10支队伍胜出。
作为本赛事核心的虚实融合自动驾驶实车比赛系统由国家自然科学基金委资助,长安大学、同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统通过虚拟世界与现实世界的有机融合,可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”测试法在封闭测试场场景中复杂度不足、在开放道路测试安全性保障不佳且效率低等缺陷,真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
国家自然科学基金委工程与材料科学部交通与运载工程学科负责人王之中介绍,本次大赛是我国首次开展的虚实融合自动驾驶实车挑战赛,将为国家自然科学基金应用基础研究项目的成果评估提供全新模式,并有力推动我国自动驾驶技术“测试评估—技术迭代”的循环进化,为高等级自动驾驶算法的落地应用提供强有力的保障。