空军军医大学口腔医院医生采用自主式口腔种植机器人为患者做手术。 受访者供图

本报记者 郭诗梦

“这次来培训，我们有很多收获，中国技术太了不起了！”9月8日，西班牙康普顿斯大学牙学院学生Pablo兴奋地说。

日前，自主式口腔种植机器人国际培训班在空军军医大学口腔医院举办。包括西班牙康普顿斯大学牙学院师生在内的欧洲交流团在这里系统学习了由中国自主研发、拥有完全自主知识产权的口腔种植机器人技术。

“交流团此次来访，标志着中国自主式口腔种植机器人已经实现技术输出，完成了从‘被了解’到‘被学习’的进阶。”空军军医大学口腔医院数字化中心主任白石柱说。

2013年，空军军医大学赵铱民院士团队正式启动自主式口腔种植机器人研发工作。彼时，国内外能找到的相关资料极少，更谈不上成熟的技术可供参考。在此背景下，一项完全拥有自主知识产权的原创技术从这片“无人区”起步，开始萌芽。

2017年9月，世界首台自主式口腔种植机器人在西安成功完成首例临床手术。一名女性患者在机器人辅助下完成两颗缺牙的即刻种植修复。

与传统方法相比，这台机器人具备精准、高效、微创、安全等显著优势，植入精度误差控制在0.2毫米至0.3毫米之间，实现了亚毫米级的精准操作。

此后，成果转化与产业化进程稳步推进：

2018年3月，完成知识产权转化；

2021年9月，取得国家药品监督管理局第三类医疗器械注册证；

……

目前，该机器人已在国内300多家临床机构得到应用，全面覆盖种植手术所有临床场景，已累计完成3万余颗种植体的精准植入，稳定实现种植手术的亚毫米级精度与自主安全操作。从实验室到临床，从样机到产品，这条自主创新之路走得扎实而坚定。

技术突破之后，是国际市场的认可与拓展。

2024年，自主式口腔种植机器人先后亮相国际口腔种植学会世界研讨会和西班牙SEPES年度大会，以实体形式登上国际学术舞台。西班牙数十家媒体争相报道，“口腔领域的中国智造”开始在全球闪耀。

2025年，该机器人产品取得欧盟CE认证，正式获得进入国际市场的资格。此后在西班牙、德国、波兰、新加坡、越南等国家及地区的知名医疗机构投入临床应用。一项诞生于中国的原创技术，开始服务全球专业医生与患者。

技术的价值，最终要由临床证据来检验。

2025年11月，空军军医大学口腔医院数字化中心医生谢瑞与刘佳妮应西班牙康普顿斯大学牙学院邀请，赴该校开展为期3个月的学术访问与临床指导。该校引进了自主式口腔种植机器人系统，亟须专业团队指导其建立规范化手术流程并推动临床落地。

访问期间，他们为该校研究生系统讲授了40学时的种植机器人技术专题课程，并亲自指导完成20余例自主式口腔种植机器人手术，帮助欧洲同行积累了宝贵的临床实践经验，也为后续科研合作奠定了坚实基础。

也是基于此次深度合作，双方共同完成了欧洲首篇机器人辅助全牙弓种植修复的临床研究论文。日前，论文以《自主式机器人辅助全牙弓种植修复病例系列研究：临床精准与患者体验》为题正式发表。该研究对自主式口腔种植机器人应用于6例无牙颌患者的手术流程和种植精度进行了系统性评价，结果显示：平均冠部偏差为0.45±0.81毫米，根尖偏差为0.47±0.19毫米，平均总角度偏差为1.30°±1.63°，且所有患者表示愿意再次接受机器人辅助治疗。临床实际数据证明，自主式机器人系统在提升手术精确性的同时，可通过微创、可控的手术流程优化患者体验；为机器人技术在复杂全牙弓种植修复中的应用提供了重要的循证医学证据。

“10余年研发积累，凝聚着院士团队持续不懈的努力。接下来，我们将继续坚持自主创新道路，持续深化自主式口腔机器人的研发与临床应用，稳步推进国际交流合作，推动和引领口腔医学向精准化、智能化方向发展。”空军军医大学口腔医院院长牛丽娜说。