本报讯 （记者 吕扬）8月16日，记者从西北工业大学获悉：该校航空学院宋笔锋教授团队研制的“信鸽”仿鸟飞行器日前参加了中柬“金龙-2025”联合演习。这是我国仿鸟飞行器首次“飞”出国门参加国际联合军演。

鸟翅类别多样，构造与飞行方式复杂，具有扑动—扭转—扫掠—展缩—弯折的复合运动特性，飞行范围跨层流与湍流混合区，气动机理解析难，仿鸟飞行器设计方法缺失。据团队成员介绍，研制“飞得久”“飞得像”“飞得稳”的实用化仿鸟飞行器，是国际上的重大技术挑战。

宋笔锋教授团队历时24年，从“机理揭示”到“技术攻关”再到“样机研制”，在国内外率先建立仿鸟飞行器技术体系，率先在给定能源下实现“飞得久”“飞得像”“飞得稳”的目标，并形成实用化产品，引领仿鸟飞行器研究。

团队分析了上百种鸟翅，构建了典型鸟翅的外形和运动模型，将鸟翅分为“升重类”“推重类”“推升类”3类型式，建立了鸟翅臂手翼产生升推力的全新公式；发明了“外形—柔度—微结构—运动—频幅”的扑动翼五步法设计方法，大幅提高气动效率，巡航飞行气动效率分别达到雀、鹰、鸽的84%、87%、90%，实现了“飞得久”；发明了圆锥摇臂仿生复合扑动机构，实现了仿鸟“飘叶起降”，外形动态隐蔽性媲美鸟类，实现了“飞得像”；突破了高抗风、扑滑稳定转换、避障以及整机高能效匹配等设计集成技术，实现了“飞得稳”。

据了解，团队研制了重量从30克到3000克的7型仿鸟飞行器，其中“云鸮”和“信鸽”先后以154分钟和185分钟刷新了吉尼斯世界纪录。

日前，在央视科教频道播出的系列节目《智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛》第六集“仿生无界”中，团队成员杨文青和学生一起，向观众演示了“信鸽”和“云鸮”的“绝技”。体型小巧的“信鸽”，不仅完成了低空绕飞任务，还平稳穿过了一个1平方米的狭小空间，完成了高难度动作挑战。翼展达到1.8米的“云鸮”顺利完成快速起飞、滑翔飞行和扑滑转换，并在识别降落目标后自主完成降落，成功完成了挑战任务。